解決方案
Scheme
水質監(jiān)測
航拍無人機在水質監(jiān)測中的應用
前言
隨著“無人機”技術不斷成熟,、完善,、普及已經十分廣泛,，如國土監(jiān)察,、城市規(guī)劃、水利建設,、林業(yè)管理、實時監(jiān)控,、影視航拍,、廣告攝影、氣象遙感等領域,。無人機能在云層下低空飛行,、無需機場起降，具有成本低,、運用靈活等優(yōu)點,，可以輕易獲取相對清晰的影像,，更適合安全性要求高、拍攝成果質量要求高,、散列分布式任務和大比例尺測圖等工作的需求,。
通過航拍數據的解析，可以詳盡的統(tǒng)計,、了解和分析水源保護區(qū)內河道沿線兩岸工(企)業(yè),、畜禽養(yǎng)殖、居民點分布和植物群落等對水質影響較大相關因素的實際分布現(xiàn)狀,，為下一步該市更好地落實和抓好農業(yè)面源污染治理,、農村生活污水連片整治、工業(yè)企業(yè)生活污水和其他未入網生活污水治理,、水源地保護和有關重大項目推進,、落后產能退出及相關企業(yè)關停并轉等提供詳細的基礎性資料和積累更多、更科學的治水經驗,。
現(xiàn)將我公司無人機水質監(jiān)測工作開展情況匯報如下：
一,、我公司當前采購的無人機簡介
1、 品牌：尚洋,； 型號：SYS 2 VISION,；
北京尚洋東方環(huán)境科技股份有限公司是全球領先的無人飛行器控制系統(tǒng)及無人機解決方案的研發(fā)和生產商品牌信譽好，產品性能高,。尚洋的領先技術和產品已被廣泛應用到航拍,、遙感測繪、森林防火,、電力巡線,、搜索及救援、影視廣告等工業(yè)及商業(yè)用途,。其中SYS 2 VISION型號是大疆眾多無人機中一款高穩(wěn)定性,、高性價比，專用于航拍的代表性型號,。
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圖一 無人機整體
2,、存儲方式：無人機采用MicroSD內存卡存儲拍攝的視頻和相片；
3,、遙控器信號傳輸方式：采用5.8GHZ頻段的無線電與無人機通信,，實現(xiàn)對無人機的實時控制。
4,、無人機與遙控器通信距離：約300米（空曠室外）,；如超出通信距離，飛行器將進入失控保護并且自動返航。
5,、手機APP簡介
通過手機APP軟件可以實時的觀看無人機在空中拍攝的畫面,、當前的飛行高度、飛行距離,、剩余電池電量,、剩余飛行時間以及坐標等參數；具備隨時啟動或停止拍照攝像等功能,。
二,、無人機安裝、操作簡介
1,、安裝螺旋槳
取下4個電機上的警示標簽,；將帶黑色漿帽安裝到帶黑點的電機上，須逆時針旋轉,；將帶灰色漿帽的漿安裝到不帶黑點的電機上,，須順時針旋轉（注意：安裝螺旋槳不要使用螺絲膠）。
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圖二 無人機正面
2,、手機固定支架和中繼器
用十字螺絲安裝固定手機支架到遙控器的把手上,；固定中繼器，中繼器指示燈朝著自己（詳情參照可用戶手冊）,。
3,、準備遙控器
確保S1和S2開關撥到最上方的位置；安裝四節(jié)AA電池（注意：倘若遙控器發(fā)出“BB……”的報警聲音,，請更換電池）,。
4、開啟中繼器
確保在起飛前打開中繼器（注意：如果中繼電源指示燈顯示紅色,，表示電壓過低,，請給中繼充電）。
圖三 無人機背面
5,、準備相機
相機開關撥到“Wi-Fi ON”位置,；插入一張MicroSD內存卡。
6,、安裝DJI VISION APP
從蘋果APP Store或Google Play下載DJI Vision App（也可掃描用戶手冊上二維碼下載）并安裝,。
圖四 無人機手持遙控端
7、打開/關閉飛機智能電池
先短按一次,，再長按2秒,，以打開電池；先短按一次,，再長按2秒，以關閉電池（注意：關閉狀態(tài)下，短按一次可以查看電池電量）,。
8,、LED飛行指示燈
綠燈慢閃：可安全飛行（有GPS）。
黃燈慢閃：可半安全飛行（無GPS）,。
黃燈快閃：遙控器已關閉,。
紅燈快閃：飛機電池電量報警。
9,、連接相機
先打開中繼器,，然后給飛行器上電；請確保手機上Wi-Fi已打開,；開啟飛機與中繼器后,，大約30-40秒，在您手機Wi-Fi列表中,，可以看到Phantom_1xxxxx,連接它,。
圖五 組裝完成效果圖
10、開始飛行
把飛機放置在平整地面上,，并且確保電池電量指示燈正對著你,；開啟遙控器開關，開啟飛機電池開關,；請確保飛機已經連接到手機上的DJI Vision App,；同時向內撥動左右搖桿，開啟/停止飛機電機,；逐漸撥動搖桿上升,，飛機起飛；通過手機DJI Vision App進行拍照和攝影,。
11,、飛機降落
降落時，油門桿逐漸下拉,，飛機逐漸下落并著陸,；飛機落地后，油門桿拉至最低為且持續(xù)3-5秒,，電機即可停轉,，降落過程完成。
詳細操作步驟以及細節(jié)說明可以查看大疆飛行器用戶手冊,。
三,、無人機實地使用情況
當發(fā)現(xiàn)某河流水參數異常或者污染指數超標時,，可以通過無人機在100米左右的高空,，對污染物排放點進行一個初步大范圍的定位,；然后在低空（河面）對排污點進行鎖定。下圖是我公司進行的實地測驗,。
圖六 無人機高空實拍圖
圖七 無人機低空實拍圖
通過航拍對河流的監(jiān)測,，可以更加詳細了解河流水質、河岸帶,、物理結構及生物體等要素的實際現(xiàn)狀,，同時科學分析影響河道水環(huán)境的主要因素，為水環(huán)境綜合治理工作開展過程中采取更加有針對性的措施和方法提供科學依據,，并對各階段治水工作成效進行科學評估,。
北京尚洋東方環(huán)境科技股份有限公司
2015年4月15日
